翼和尾翼予1940年5月制成hs-293v2滑翔炸弹。鉴于滑翔炸弹航迹不可控且作用距离太短，后来又给炸弹及其载机分别安装无线电指令接收和发射系统，使炸弹具有机动攻击能力，并进而成功研制出hs-293v3可控滑翔炸弹。测试结果表明发现无动力的hs-293v3缺乏足够速度穿透战舰装甲，又决定为其加上火箭助推器以增加速度与射程，改进型号称为hs-293a0，1942年1月改进型hs-293a1投产，而一直驻扎在地中海的kg100和法国的第kg40是最早装备该款武器的两支部队。
在霍夫曼有关加速导弹发展的要求下，德国工程师进一步加大了这种制导炸弹的改进力度，工程师们改进了新型号并将其称之为hs-293a2，可以方便地挂在外挂点上，飞机通过专用的引擎废气输送管用于在发射前对火箭发动机进行预热，对这种重量近600公斤的灵巧炸弹，一架he-177可同时搭载4枚。除了he-177以外，fw-200，he-111h、do-2和ju-290均可以搭载，区别只是数量多寡而已。
“长官，发现英国舰队。”导航员兴奋地叫了起来，此时空中小块的灰色云团已渐渐消散，透过舷窗观察下去，尤伯可以很清楚地发现阿拉曼西北海面上十几道不规则的平行航迹——英国舰队已经摆好了轮形防空阵。他摆了摆机翼，机群各自选定了一艘战列舰/战列巡洋舰为目标，开始水平直线飞行，此时飞机高度很高，也不怕海面防空火力。
“报告，炸弹已准备完毕。”
“很好，10秒钟准备。”尤伯上尉一边说，一边加大了油门，飞机速度越来越快，直至超过425公里每小时——为给炸弹提供足够动力，发射时载机最低时速必须要在400公里以上，
“10、9、8……投弹！”
一枚hs-293立即扑腾着飞下去，几乎与此同时，其余3架飞机也各自投下一枚遥控炸弹。尤伯看得清清楚楚，炸弹立即以抛物线的轨迹向下落去，而他则按要求收油门、放襟翼将飞机速度降至200公里/小时并保持平飞，以利于轰炸手观察炸弹下落轨道，12架bf-109警觉地在周围护驾，这是载机最危险的时刻。
在轰炸手的操作下，he-177通过fug-203“基尔”型无线电收发机送出指令，遥控炸弹上的接收机则根据指令对舵面进行调整以跟上军舰轨迹，为便于目视引导，炸弹弹尾还有一个红色曳光灯持续闪亮以帮助观察。炸弹速度越来越快，越来越接近各舰，在旗舰声望号上观察的安德鲁惊恐地发现，德国人的炸弹居然会拐弯——他看到最右翼的罗德尼号刚才明明向右转了15度，结果炸弹在空中灵巧地拐弯，继续飞扑过来，而声望号上也响起此起彼伏的叫声，“见鬼，有炸弹冲我们来了！”
“这是什么怪物……”他发出绝望的呐喊。高射炮手对炸弹喷射出密集的火光，却根本逮不住速度奇怪、转向灵活的hs-293们，此时炸弹下落速度已突破650公里/小时了，面对战列舰回避运动形成的白色弧形浪迹和空中高射炮弹的炸烟，轰炸手盯住hs-293尾部曳光灯一面修正弹道，一面大声读秒：“……30秒、31秒、32秒……”
第一发炸弹钻入罗德尼号前部右舷，“轰”地一声猛烈炸裂开来。