将就无处伸冤了，但乱世之中，弱者是没有人权的
由于担心金军还有后续的军队开来，岳飞认为现在最好暂不过江，不然万一渡了一半的时候金军再次杀来就不好办了，还不如乘胜进军，与金军决战。
岳飞这一大胆的建议得到了大家的普遍赞同，即使是一向喜欢保存实力的张俊也没有反对，因为这次虽然获胜，但宋军的伤亡也相当之大，如果再放弃淮南的话，恐怕回去以后这次胜利立马就会被文官们说成是一场失败了（历史上岳飞就曾因弃守泰州而获罪，尽管以他当时的那点兵力，根本就没有守住的可能，岳飞能够护送百姓安全撤出已经很不容易了。）。
不过真正促使大家下此决心的，主要还是这一战的战果，这次战斗虽然宋军一开始就处于被动状态，甚至被迫在无阵状态下迎战金军的铁骑，可最后他们还是杀死金军一万多人，而且全是精锐的女真骑兵“拐子马”，这令宋军将士信心大增。
由于女真人口有限（只有七八十万，确实很少，但宋人却因为对外部世界了解不够，以为女真人只有十几万人口，那就更少了），作为金军核心的女真骑兵数量自然也很少，所以这次绝对算得上是一场大胜。
考虑到楚州城外的金军虽多，但其他各族军队的战斗力比起女真本族兵马来要差上很多，宋军诸将大致估算了一下双方的实力对比，即使楚州守军不算进去，宋军也并不处于劣势，再加上胜利的鼓舞，大家的信心一下子就上来了。
而岳飞虽然结论与大家差不多，可他看到的却比其他人更加深远。这一场恶仗之中，金军虽然一度占据上风，但鏖战了大半天也不过杀死宋军两万不到，自己还付出了一万多人的代价，这证实了岳飞长久以来的一个想法。
在他看来，骑兵对于步兵的直接杀伤能力并没有大家认为的那样强。之所以历史上骑兵与步兵交战时常能取得令人瞠目的战果，是因为步兵对于奔腾而来的铁骑往往会有近乎本能的恐惧，一旦步兵的阵型被骑兵冲垮，士气一般会很快崩溃，到了那时大家便都只想着逃命，之后骑兵便等于是以零伤亡的状态不断追杀步兵，所以取得什么样的战果都不足为奇了。