其实，一通鼓的间歇，允许敌我双方整理战场，并收敛尸骸，这同时也是为敌对双方再度调兵遣将留下了充足的时间。
在楚国人收拾战场的时候，赵武决定将弩兵后撤，将武卫军三个师调向前方，而楚军由于忙着清理进攻通道，结果，通道网一清理完毕。晋国人先发制人，沿着这条清理好的进攻通道冲了上来。
晋国人排出的阵型很奇怪，一般在战争中，战车是位于阵列最前方的，春秋人依耸战车强大的防护能力。来撕开敌军的防守阵线，这就是所谓的“正攻法。”但赵武排出的阵线当中，第一排全是长戟兵，如今这些长戟兵已经放下了面具，浑身上下，只见到胸前那锃亮的，没有一花纹装饰的胸甲，这道胸甲绵延成线，整个晋国的攻击方阵仿佛从悬崖上奔泻而下的金属浪潮一样，带着巨大的嘶鸣向楚军冲击而去。
楚王有慌神了，他赶紧问左右：“秦国人呢，听说秦军素来凶悍。秦军能替寡人挡这一阵？。
公子围躬身回答：“秦国人一直坠在我们后面。我已经再三催促。但他们不肯与我们并肩列阵。”
楚康王发出了他的疑问：“赵武子这排的什么阵型？怎么战车摆在后方
楚王不知道，赵武把战车摆在后方，是因为赵氏的军队中，战车的功能现在已经退化成单纯的指挥车。赵武走的是精兵路线，每名士兵都强悍的如同过去的武士，而战车上的军官也就成了指挥官，其车右负责睹望中军的旗号变换，并把信号通知给战车主将，御戎则负责专职操控战车，传达主将命令到下级单位。而战车主将车士则负责协调麾下的各攻击单位，贯彻上级将领的命令，带领自己所属的士兵协同战斗。
这样的变革是为了更好的发挥团队战斗的办量。
如此一来，赵武的军队逐渐有了近代化军队的雏形，指挥起来更加协调，并且更具有战场主动性。
说话的功夫，晋军攻到了，楚军不甘示弱，迎了上去”唯一遗憾的是，楚军本来也打算接着发动攻击，所以他们的阵线前方没有调集防守用的屯车，而屯车移动缓慢，这会儿调集也来不及了。唯有以攻对攻才能遏制晋人的攻势所以楚军经过初始的慌乱之后，楚王尽发左右。命令中军全体压上去，迎战武卫军三个师。
两军的阵线接近了，双方的广车上。指挥官吹响了含在嘴里的铜哨。头“彻”的晋国士兵高高举起盾牌，发一声喊，将盾牌尾部的尖端狠狠的扎。而后盾牌边架起了长枪顿时，晋军的第一“彻。形成了一道盾墙。
这盾牌不是垂直于地面的，它们稍稍向后倾斜，以便士兵能用肩部住盾牌的上端。
这道盾墙阵刚刚布设完毕，第一彻的晋国长戟兵双手持着长戟，穿过盾牌边缘是的，双手。这些长戟士没有持盾牌，他们手里的长戟更长，接近五米。随着一声呐喊，长戟士们挺戟刺出，与楚军前锋的战车上的甲士们格斗起来，与此同时，楚军战车上，车右手持弓箭，开始张弓远射。
“嗖”的一声。一箭射出，被楚军车右瞄准的晋国士兵丝毫没有受射击的影响，他继续挺着长矛气势汹汹的刺了过来就在他抬起右脚的时候，那杆箭像闪电一样落在对方胸甲上。只听“锁”的一声，箭头跳了起来，弹落在地。
眨眼之间，楚军车右连续射冉三箭来，便是养由基在此，也要竖起大拇指称赞一句：“好快的箭”。
这三箭只有一箭奏效了，那一箭顺着晋军的甲缝，射入对方肩膀部位、没有铠甲防护的上臂上，那名晋国人大声惨叫，松开了受伤的那只胳膊，同时用腋下夹着长戟，用另一只完好的胳膊奋力将长戟刺出。
楚军战车上，车士的情况很不好。他的铠甲沉重，站在战车上挪不动身子，挥砍出的戈，拨拉不开夹在盾牌缝隙间的晋人长戟，当他正在反复努力间，晋人每组盾牌边缘跳出几名手持长戟的晋国士兵，他们的长戟如同一排枪林一般，冲战车上的甲士刺出。这名甲士左挡右遮。好不容易挑开对方刺来的长戟。紧接着他感到背后一阵剧痛”
“怎么背后中刺？”满头雾水的楚国甲士奋力扭身，这才发觉，刚才在激烈的战斗中，他不知不觉扭转了半个身子，将后背亮给了另一组、从盾牌缝里窜出的晋国长戟士。晋国长戟士似乎是两组士兵对付一辆楚国战车，遇到凶悍的楚军将领。晋国人似乎调用了三四组士兵进行围杀，随着楚国头彻战车的倾覆，“轰”的一声，晋国头彻的盾墙如雪崩一样散开，紧跟着跳出来的是手持战刀与盾牌的格斗兵。他们当中也夹杂着三两个弩手、以及零星的长戟士。
晋国的头彻开始突击，在士兵的交替掩护下，长戟士们先是奋力杀进楚军阵营，等接触到楚军第二旅的战车队伍时，晋军的鼓号一变，这队士兵重新立起盾墙，甩江军第二旅前方团团围拢起来。形成个形如刺猬的大心协，隔绝了楚军第二线旅队与第三线旅队的联系。
紧接着，晋军弩兵在盾牌缝隙里露出头来，他们频频向外射击，狙击楚军第三线军队的靠拢，而长戟兵则不停的从盾牌缝隙里吞吐着他们的长戟一这队士兵的存在隔绝
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