天黑能行进至马陵，马陵道路狭窄，两旁又多是峻隘险阻，孙膑于是命士兵砍去道旁大树的树皮，露出白木，在树上写上“庞涓死于此树之下”，然后命令一万名弓弩手埋伏在马陵道两旁，约定“天黑能在此处看到有火光就万箭齐发”。庞涓果然当晚赶到砍去树皮的大树下，见到白木上写着字，于是点火查看。字还没读完，齐军伏兵万箭齐发，魏军大乱。庞涓自知败局已定，于是拔剑自刎，临死前说道：“遂成竖子之名！”齐军乘胜追击，歼灭魏军十万人，俘虏魏国主将太子申。经此一战魏国元气大伤，失去霸主地位，而齐国则称霸东方。
两人都不禁冒出一身冷汗。
蒯越又说道：“主公，黄太守，我得到一个机密消息，现在魏延派出两支大军之后，他自己身边仅有五千人马，正在郎陵县，我军不如舍弃义阳新城，转攻郎陵，只要擒杀了魏延，魏延的势力必定土崩瓦解！”